SCARA रोबोट के स्वतंत्रता की कोटि ____ होती है।

Question

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This question was previously asked in

UPPSC AE Mechanical 2019 Official Paper I (Held on 13 Dec 2020)

Answer 1

संकल्पना:

F1 M.J Madhu 03.04.20 D6

SCARA रोबॉट

SCARA चयनात्मक अनुपालन व्यक्त रोबोट शाखा का संक्षिप्त रूप है, जिसका अर्थ है कि यह X -Y अक्ष में सुनम्य है, और Z - अक्ष में दृढ है। इसमें 4 स्वतंत्रता की कोटि है।
SCARA विन्यास विशिष्ट होता है और इसे सामग्री धारण प्रक्रियाओं के किस्म को संभालने के लिए डिज़ाइन किया जाता है।
SCARA रोबॉट छोटे रोबॉटिक समायोजन अनुप्रयोग के लिए प्रसिद्ध विकल्प हैं।
SCARA रोबॉट अधिकांश रूप से सामान्यतौर पर चयन-और-स्थापन या समायोजन प्रक्रियाओं के लिए प्रयोग किया जाता है जहाँ उच्च गति और उच्च सटीकता की आवश्यकता होती है।
इसमें केवल एक अग्र शुद्धगतिक समाधान और दो व्युत्क्रम शुद्धगतिक समाधान होता है।