Time Response Analysis MCQ Quiz in हिन्दी - Objective Question with Answer for Time Response Analysis - मुफ्त [PDF] डाउनलोड करें

Last updated on Jun 23, 2025

पाईये Time Response Analysis उत्तर और विस्तृत समाधान के साथ MCQ प्रश्न। इन्हें मुफ्त में डाउनलोड करें Time Response Analysis MCQ क्विज़ Pdf और अपनी आगामी परीक्षाओं जैसे बैंकिंग, SSC, रेलवे, UPSC, State PSC की तैयारी करें।

Latest Time Response Analysis MCQ Objective Questions

Time Response Analysis Question 1:

निम्नलिखित में से स्टेप इनपुट वाले दूसरे ऑर्डर सिस्टम के लिए कौन सा कथन 'गलत' है?

  1. डंपिंग अनुपात δ = 0 निरंतर दोलन देगा
  2. क्रीटीकल डंपिंग के लिए अर्थात δ = 1 घटते आयामों के साथ दोलन होते हैं 
  3. ओवरडैम्प्ड सिस्टम के लिए अर्थात δ > 1 कोई दोलन नहीं है
  4. निपटान का समय डंपिंग अनुपात से विलोमानुपातीक रूप से संबंधित है

Answer (Detailed Solution Below)

Option 2 : क्रीटीकल डंपिंग के लिए अर्थात δ = 1 घटते आयामों के साथ दोलन होते हैं 

Time Response Analysis Question 1 Detailed Solution

Time Response Analysis Question 2:

ट्रांसफर फ़ंक्शन का उपयोग करके सिस्टम मॉडलिंग में, विशेषता समीकरण की मूल '_________' है|

  1. स्थानांतरण फ़ंक्शन के शून्य
  2. स्थानांतरण फ़ंक्शन के ध्रुव
  3. सिस्टम की स्थिरता के आधार पर ध्रुव या शून्य हो सकता है।
  4. यह न तो ध्रुव है और न ही शून्य है

Answer (Detailed Solution Below)

Option 2 : स्थानांतरण फ़ंक्शन के ध्रुव

Time Response Analysis Question 2 Detailed Solution

Time Response Analysis Question 3:

डीनामीनेटर (भाजक ) के साथ दूसरे क्रम (आर्डर) की प्रणाली के लिए \(s^{2}+2 \delta w_{n} s+w_{n}^{2} ; w_{n}^{2}>0\) मूल, जटिल संयुग्मी होते हैं, जब

  1. δ ≥ 1
  2. 0 ≤ δ < 1
  3. δ < 0
  4. मूल δ  के मान से स्वतंत्र जटिल संयुग्मी हो सकती हैं 

Answer (Detailed Solution Below)

Option 2 : 0 ≤ δ < 1

Time Response Analysis Question 3 Detailed Solution

Time Response Analysis Question 4:

निम्नलिखित सेकेण्ड आर्डर समीकरण द्वारा दी गई प्रणाली के लिए, डंपिंग गुणांक 'δ' ________ है \(\frac{d^{2} y}{d t^{2}}+2 \frac{d y}{d t}+4 y=4 x\)

  1. 0.5
  2. 0.7
  3. 1
  4. \(\frac{1}{16}\)

Answer (Detailed Solution Below)

Option 1 : 0.5

Time Response Analysis Question 4 Detailed Solution

Time Response Analysis Question 5:

दिए गए ओपन लूप ट्रांसफर फ़ंक्शन वाले सिस्टम के लिए इनपुट f(t) = 1 + 2t लागू होने पर स्थिर अवस्था त्रुटि है

ओपन लूप ट्रांसफर फ़ंक्शन G ( s) H(s) = \(\frac{100(s+2)}{s(s+3)(s+4)}\)

  1. \(\frac{50}{3}\)
  2. \(\frac{3}{25}\)
  3. \(\frac{1}{12}\)
  4. 0

Answer (Detailed Solution Below)

Option 2 : \(\frac{3}{25}\)

Time Response Analysis Question 5 Detailed Solution

Top Time Response Analysis MCQ Objective Questions

एक भौतिक प्रणाली के अवकल समीकरण मॉडल दिया होने पर निम्न प्रणाली का समय स्थिरांक निर्धारित करें।

\(40 \frac{dx}{dt}+2x=f(t)\)

  1. 10
  2. 20
  3. 1.10
  4. 4

Answer (Detailed Solution Below)

Option 2 : 20

Time Response Analysis Question 6 Detailed Solution

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संकल्पना:

समय स्थिरांक \(\tau = \frac{{ - 1}}{{{\rm{real\ part\ of\ Dominant\ pole}}}}\)

गणना:

\(40\frac{{dx}}{{dt}} + 2x = f\left( t \right)\)

लाप्लास रूपांतर लेने पर हम प्राप्त करते हैं

40 s X(s) + 2X(s) = 12(s)

\(\frac{{X\left( s \right)}}{{F\left( s \right)}} = \frac{1}{{40s + 2}}\)

\( = \frac{1}{{40\left( {s + \frac{1}{{20}}} \right)}}\)

ध्रुव -1/20 पर होगा।

समय स्थिरांक \( = \frac{1}{{pole}} = 20\)

प्रकार-1 प्रणाली के लिए इकाई चरण इनपुट के कारण स्थिर-अवस्था त्रुटि क्या है?

  1. 1/ (1 + kp)
  2. शून्य
  3. 1/ Kp
  4. अनंत

Answer (Detailed Solution Below)

Option 2 : शून्य

Time Response Analysis Question 7 Detailed Solution

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संकल्पना:

KP = स्थिति त्रुटि स्थिरांक = \(\mathop {\lim }\limits_{s \to 0} G\left( s \right)H\left( s \right)\)

Kv = वेग त्रुटि स्थिरांक = \(\mathop {\lim }\limits_{s \to 0} sG\left( s \right)H\left( s \right)\)

K= त्वरण त्रुटि स्थिरांक = \(\mathop {\lim }\limits_{s \to 0} {s^2}G\left( s \right)H\left( s \right)\)

विभिन्न इनपुट के लिए स्थिर-अवस्था त्रुटि को निम्न द्वारा ज्ञात किया गया है

इनपुट 

प्रकार-0

प्रकार- 1

प्रकार-2

इकाई चरण 

\(\frac{1}{{1 + {K_p}}}\)

0

0

इकाई रैंप 

\(\frac{1}{{{K_v}}}\)

0

इकाई परवलयिक

\(\frac{1}{{{K_a}}}\)

 

उपरोक्त तालिका से यह स्पष्ट है कि प्रकार- 1 प्रणाली के लिए, प्रणाली चरण-इनपुट के लिए शून्य स्थिर-अवस्था त्रुटि दर्शाता है। 

माना Y(s) एक अंतरण फलन वाले एक कारण प्रणाली की इकाई-चरण प्रतिक्रिया \(G\left( s \right) = \frac{{3 - s}}{{\left( {s + 1} \right)\left( {s + 3} \right)}}\) है

 

वह \(Y\left( s \right) = \frac{{G\left( s \right)}}{s}\) है। प्रणाली की प्रणोदित प्रतिक्रिया ________ है।

  1. u(t) – 2e -t + e-3t u(t)
  2. 2 u(t) – 2e -t + e-3t u(t)
  3. 2u(t)
  4. u(t)

Answer (Detailed Solution Below)

Option 4 : u(t)

Time Response Analysis Question 8 Detailed Solution

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संकल्पना:

प्रणाली की आउटपुट प्रतिक्रिया प्राकृतिक प्रतिक्रिया और प्रणोदित प्रतिक्रिया के योग के बराबर होती है।

प्रणोदित प्रतिक्रिया: इनपुट फलन के ध्रुव के कारण उत्पन्न प्रतिक्रिया को मजबूर प्रतिक्रिया कहा जाता है।

प्राकृतिक प्रतिक्रिया: प्रणाली फलन के ध्रुव के कारण उत्पन्न प्रतिक्रिया को प्राकृतिक प्रतिक्रिया कहा जाता है।

गणना:

आउटपुट y(s) निम्न के रूप में दिया गया है

\(y\left( s \right) = \frac{{G\left( s \right)}}{s} = \frac{{3 - s}}{{s\left( {s + 1} \right)\left( {s + 3} \right)}}\)

आंशिक भिन्नों में परिवर्तित करना

\(y\left( s \right) = \frac{{3 - s}}{{s\left( {s + 1} \right)\left( {s + 3} \right)}} = \frac{A}{s} + \frac{B}{{\left( {s + 1} \right)}} + \frac{C}{{\left( {s + 3} \right)}}\)

संपूर्ण समीकरण LHS और RHS को s से गुणा करें और s = 0 रखें

A = 1

पूरे समीकरण को (s + 1) से गुणा करें और s = -1 डालें

B = -2

जिसका समीकरण (s + 3) से गुणा करें और s = -3 डालें

C = 1

\(y\left( s \right) = \frac{1}{s} - \frac{2}{{s + 1}} + \frac{1}{{s + 3}}\)

ILT लेते हुए, हम प्राप्त करते हैं:

\(y\left( t \right) = \mathop {\underbrace {u(t)}_ \downarrow }\limits_{\begin{array}{*{20}{c}} {Forced\;response}\\ \end{array}} - \mathop {\underbrace {2{e^{ - t}}u\left( t \right) + {e^{ - 3t}}u\left( t \right)}_ \downarrow }\limits_{\begin{array}{*{20}{c}} {Transient\;response}\\ \end{array}}\)

एकल प्रतिपुष्टि में खुला-लूप वाला स्थानांतरण फलन \(G\left( s \right) = \frac{{10\left( {s + 2} \right)\left( {s + 3} \right)}}{{s\left( {s + 3.5} \right)\left( {s + 2.5} \right)}}\) है, यदि यह इनपुट x(t) = 15tu(t) इकाई वाले रैंप इनपुट के साथ उद्दीप्त है, तो स्थिर-अवस्था त्रुटि क्या होगी?

  1. 2.1875
  2. 0
  3. 4
  4. 102.8

Answer (Detailed Solution Below)

Option 1 : 2.1875

Time Response Analysis Question 9 Detailed Solution

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संकल्पना:

KP = स्थान त्रुटि स्थिरांक = \(\mathop {\lim }\limits_{s \to 0} G\left( s \right)H\left( s \right)\)

Kv = वेग त्रुटि स्थिरांक = \(\mathop {\lim }\limits_{s \to 0} sG\left( s \right)H\left( s \right)\)

K= त्वरण त्रुटि स्थिरांक = \(\mathop {\lim }\limits_{s \to 0} {s^2}G\left( s \right)H\left( s \right)\)

विभिन्न इनपुट के लिए स्थिर अवस्था त्रुटि को निम्न द्वारा ज्ञात किया गया है

इनपुट 

प्रकार -0

प्रकार - 1

प्रकार -2

इकाई चरण 

\(\frac{1}{{1 + {K_p}}}\)

0

0

इकाई रैंप 

\(\frac{1}{{{K_v}}}\)

0

इकाई परवलयिक

\(\frac{1}{{{K_a}}}\)

 

उपरोक्त तालिका से यह स्पष्ट है कि प्रकार-1 की प्रणाली के लिए प्रणाली चरण-इनपुट के लिए शून्य स्थिर-अवस्था त्रुटि, रैंप इनपुट के लिए सीमित स्थिर-अवस्था त्रुटि और परवलयिक इनपुट के लिए \(\infty \) स्थिर-अवस्था त्रुटि को दर्शाता है।

गणना:

\(G\left( s \right) = \frac{{10\left( {s + 2} \right)\left( {s + 3} \right)}}{{s\left( {s + 3.5} \right)\left( {s + 2.5} \right)}}\)

वेग त्रुटि गुणांक,\({K_v} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} s\frac{{10\left( {s + 2} \right)\left( {s + 3} \right)}}{{s\left( {s + 3.5} \right)\left( {s + 2.5} \right)}} = \frac{{60}}{{8.75}}\)

\({e_{ss}} = \frac{{15}}{{\frac{{60}}{{8.75}}}} = 2.1875\)

द्वितीय-कोटि वाले प्रणालियों के स्थानांतरण फलन का मिलान नीचे दी गयी प्रणालियों की प्रकृति के साथ कीजिए। 

स्थानांतरण फलन  प्रणाली की प्रकृति 

P: \(\frac{{15}}{{{s^2} + 5s + 15}}\)

Q: \(\frac{{25}}{{{s^2} + 10s + 25}}\)

R: \(\frac{{35}}{{{s^2} + 18s + 35}}\)

I: अतिअवमंदित

II: क्रांतिक रूप से अवमंदित

III: अधःअवमंदित

  1. P-I, Q-II, R-III
  2. P-II, Q-I, R-III
  3. P-III, Q-II, R-I
  4. P-III, Q-I, R-II

Answer (Detailed Solution Below)

Option 3 : P-III, Q-II, R-I

Time Response Analysis Question 10 Detailed Solution

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मानक द्वितीय कोटि वाली प्रणाली को \(\frac{{\omega _n^2}}{{{s^2} + 2\xi {\omega _n}s + \omega _n^2}}\) द्वारा ज्ञात किया गया है। 

जहाँ ξ अवमंदन अनुपात है। 

यदि ξ = 1 है, तो प्रणाली क्रांतिक रूप से अवमंदित है। 

यदि ξ < 1 है, तो प्रणाली अधःअवमंदित है। 

यदि ξ > 1 है, तो प्रणाली कोटि अवमंदित है। 

\(P:\frac{{15}}{{{s^2} + 5s + 15}}\)

मानक द्वितीय कोटि वाले स्थानांतरण फलन से तुलना करने पर,

ωn2 = 15 ⇒ ωn = √15

\(2\xi {{\rm{\omega }}_n} = 5 \Rightarrow \xi = \frac{5}{{2\sqrt {15} }} < 1\)

इसलिए, यह अधःअवमंदित प्रणाली है। 

\(Q:\frac{{25}}{{{s^2} + 10s + 25}}\)

ωn2 = 25 ⇒ ωn = 5

2 ξ ωn = 10 ⇒ ξ = 1

इसलिए, यह क्रांतिक रूप से अवमंदित प्रणाली है।

 \(R:\frac{{35}}{{{s^2} + 18s + 35}}\)

ωn2 = 35 ⇒ ωn = √35

\(2\xi {{\rm{\omega }}_n} = 18 \Rightarrow \xi = \frac{9}{{\sqrt {35} }} > 1\)

अतः यह अतिअवमंदित प्रणाली है। 

एक द्वितीयक क्रम नियंत्रण प्रणाली में 0.6 के रूप में अवमंदन अनुपात और 11 rad/sec के रूप में दोलनों की प्राकृतिक आवृत्ति होती है। दोलन की अवमंदित आवृत्ति क्या होगी?

  1. 2.6 rad/sec
  2. 8.8 rad/sec
  3. 6.9 rad/sec
  4. 5.6 rad/sec

Answer (Detailed Solution Below)

Option 2 : 8.8 rad/sec

Time Response Analysis Question 11 Detailed Solution

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अवधारणा:

एक द्वितीयक क्रम प्रणाली की अवमंदित प्राकृतिक आवृत्ति को निम्न द्वारा दिया जाता है

\({ω _d} = {ω _n}\sqrt {1 - {\xi ^2}} \)

जहाँ,

ωn = प्राकृतिक आवृत्ति

ζ = अवमंदन अनुपात

गणना:

दिया हुआ-

ωn = 11 rad/sec

ζ = 0.6

अब, प्राकृतिक अवमंदित आवृत्ति की गणना इस प्रकार की जा सकती है

\({ω _d} = {11}\sqrt {1 - {(0.6)^2}} \)

ωd = 11 x 0.8

ωd = 8.8 rad/sec 

प्रणाली प्रतिक्रिया के लिए _____ के एक निश्चित प्रतिशत के भीतर स्थायीकरण होने के लिए स्थायीकरण समय आवश्यक समय है।

  1. अधिकतम मान
  2. अंतिम मान
  3. इनपुट आयाम मान
  4. क्षणिक त्रुटि मान

Answer (Detailed Solution Below)

Option 2 : अंतिम मान

Time Response Analysis Question 12 Detailed Solution

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स्थायीकरण समय:

यह स्थिर अवस्था (या) अंतिम मान तक पहुंचने और अंतिम मान के आसपास विशिष्ट सहिष्णुता बैंड के भीतर रहने के लिए प्रतिक्रिया के लिए आवश्यक समय है

यह निम्नलिखित की मदद से समझाया गया है:

F4 S.B Madhu 28.07.20 D4

5% सहिष्णुता बैंड के लिए स्थायीकरण समय को निम्न द्वारा दिया गया है:

\({t_s} = \frac{3}{{\zeta {\omega _n}}} = 3T\)

इसी तरह, 2% सहिष्णुता के लिए, स्थायीकरण समय को निम्न द्वारा दिया गया है: है:

\({t_s} = \frac{4}{{\zeta {\omega _n}}} = 4T\)

ζ = अवमंदित अनुपात

ωn = प्राकृतिक आवृत्ति

26 June 1

समय-डोमेन विनिर्देश (या) क्षणिक प्रतिक्रिया पैरामीटर:

उत्थानकाल (t­r): यह प्रतिक्रिया द्वारा 0% से 100% तक पहुंचने में लिया गया समय होता है, सामान्यतौर पर अतिअवमन्दित के लिए 10% से 9% और क्रांतिक रूप से अवमंदित के लिए 5% से 95% तक प्रणाली परिभाषित होती है।

\(c\left( t \right){\left. \right|_{t = {t_r}}} = 1 = 1 - \frac{{{e^{ - \xi {\omega _n}{t_r}}}}}{{\sqrt {1 - {\xi ^2}} }}\sin \left( {{\omega _n}{t_r} + \varphi } \right)\)

\({t_r} = \frac{{\pi - \varphi }}{{{\omega _d}}}\)

शीर्ष समय​ (tp): यह प्रतिक्रिया द्वारा अधिकतम मान तक पहुंचने में लिया गया समय होता है।

\({\left. {\frac{{dc\left( t \right)}}{{dt}}} \right|_{t = {t_p}}} = 0,{\text{}}{t_p} = \frac{\pi }{{{\omega _d}}}\)

 

विलंब समय (td): यह प्रतिक्रिया द्वारा अपने अंतिम या स्थिर-अवस्था के मान को 0 से 50% तक परिवर्तित करने के लिए लिया गया समय होता है।

\(c\left( t \right){\left. \right|_{t = {t_d}}} = 0.5\)

\({t_d} \simeq \frac{{1 + 0.7\xi }}{{{\omega _n}}}\)

अधिकतम (या) शीर्ष अतिक्रमण (Mp): यह O/P पर अधिकतम त्रुटि होती है।

\({M_p} = c\left( {{t_p}} \right) - 1,\;{M_p} = e^ \left( {\frac{{-\xi \pi }}{{\sqrt {1 - {\xi ^2}} }}} \right)\)

\(\% {M_p} = \frac{{c\left( {{t_p}} \right) - c\left( \infty \right)}}{{c\left( \infty \right)}} \times 100\% \)

यदि इनपुट का परिमाण दोगुना हो जाता है, तो स्थिर-अवस्था मान दोगुना हो जाता है, इसलिए Mp दुगना है, लेकिन% Mp, tr, tp स्थिर रहता है।

द्वितीय कोटि वाली गतिशील प्रणाली के लिए यदि अवमंदन अनुपात 1 है, तो ध्रुव क्या हैं?

  1. काल्पनिक और जटिल संयुग्म
  2. s - तल के दाएँ पक्ष में 
  3. बराबर, ऋणात्मक और वास्तविक 
  4. ऋणात्मक और वास्तविक 

Answer (Detailed Solution Below)

Option 3 : बराबर, ऋणात्मक और वास्तविक 

Time Response Analysis Question 13 Detailed Solution

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संकल्पना:

मानक द्वितीय कोटि वाली प्रणाली का स्थानांतरण फलन निम्न है:

\(TF = \frac{{C\left( s \right)}}{{R\left( s \right)}} = \frac{{\omega _n^2}}{{{s^2} + 2\zeta {\omega _n}s + \omega _n^2}}\)

ζ अवमंदन अनुपात है। 

ωn अन्देंप्त प्राकृतिक आवृत्ति है। 

विशेषता समीकरण: \({s^2} + 2\zeta {\omega _n} + \omega _n^2 = 0\)

विशेषता समीकरण के मूल निम्न हैं: \(- \zeta {\omega _n} + j{\omega _n}\sqrt {1 - {\zeta ^2}} = - \alpha \pm j{\omega _d}\)

α अवमंदन कारक है। 

  • ζ = 0, प्रणाली अन्देंप्त है। 
  • ζ = 1, प्रणाली क्रांतिक रूप से अवमंदित है। 
  • ζ < 1, प्रणाली अधःअवमंदित है। 
  • ζ > 1, प्रणाली अतिअवमंदित है। 

 

प्रणाली

अवमंदन अनुपात 

विशेषता इक्वाइन के मूल 

‘S’ तल में मूल 

अन्देंप्त 

ξ =0

ξ = 0 काल्पनिक;

s = ±jω­n

 

quesImage1255

अधःअवमंदित (वास्तविक प्रणाली)

0 ≤ ξ ≤ 1

 

जटिल संयुग्म 

 

quesImage1256

क्रांतिक रूप से अवमंदित

ξ = 1

-ωn वास्तविक और बराबर

 

quesImage1257

अतिअवमंदित 

ξ > 1

 

वास्तविक और असमान

 

quesImage1258

 

\(G\left( s \right)=\frac{9}{{{s}^{2}}+6s+9}\) द्वारा दर्शाई गई करणीय प्रणाली क्या है?

  1. अनवमंदित
  2. अधोअवमंदित
  3. क्रांतिक रुप से अवमन्दित
  4. अतिअवमंदित

Answer (Detailed Solution Below)

Option 3 : क्रांतिक रुप से अवमन्दित

Time Response Analysis Question 14 Detailed Solution

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धारणा:

मानक द्वितीय कोटि प्रणाली का विशेषता समीकरण इसके द्वारा दिया गया है

s2 + 2ξ ωs + ω2n = 0

प्रणाली को निम्न कहा जाता है

  • अनवमंदित यदि ξ = 0
  • क्रांतिक रुप से अवमन्दित यदि ξ = 1
  • अधोअवमंदित यदि ξ < 1
  • अतिअवमंदित यदि ξ > 1

गणना:

\(G\left( s \right)=\frac{9}{{{s}^{2}}+6s+9}\)

विशेषता समीकरण: s2 + 6s + 9 = 0

मानक द्वितीय कोटि प्रणाली के साथ तुलना करके,

\(\omega _{n}^{2}=9\Rightarrow {{\omega }_{n}}=3\)

2ζ ωn = 6 ⇒ 2 × ζ × 3 = 6

⇒ ζ = 1

इसलिए, प्रणाली क्रांतिक रुप से अवमन्दित है।

\(G(s)=\frac{s+1}{s^2+s+1}\) के लिए फेज इनपुट के लिए D.C. लाभ और स्थिर स्थिति त्रुटि क्या हैं?

  1. 1 और  1
  2. 0 और 1
  3. 1 और 0.5
  4. 0 और 0

Answer (Detailed Solution Below)

Option 3 : 1 और 0.5

Time Response Analysis Question 15 Detailed Solution

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अवधारणा:

DC लाभ:

DC लाभ स्थिर-अवस्था चरण प्रतिक्रिया के परिमाण से स्टेप इनपुट के परिमाण का अनुपात है।

एक प्रणाली का DC लाभ स्थिर अवस्था में लाभ है जो अनंत के लिए टेंडिंग पर है यानी, शून्य के लिए टेंडिंग है।

DC लाभ गुणांक के अलावा कुछ भी नहीं है।

प्रकार 0 प्रणाली के लिए: \({K_P} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} G\left( s \right)\)

प्रकार 1 प्रणाली के लिए: \({K_v} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} sG\left( s \right)\)

प्रकार 2 प्रणाली के लिए: \({K_a} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} {s^2}G\left( s \right)\)

विभिन्न इनपुट के लिए स्थिर स्थिति त्रुटि निम्न द्वारा दी जाती है

इनपुट

प्रकार -0

श्रेणी 1

प्रकार -2

इकाई चरण

\(\frac{1}{{1 + {K_p}}}\)

0

0

इकाई रैंप

\(\frac{1}{{{K_v}}}\)

0

इकाई परवलयिक

\(\frac{1}{{{K_a}}}\)

गणना:

दिया हुआ:

\(G(s)=\frac{s+1}{s^2+s+1}\)

यह एक प्रकार 0 प्रणाली है, इसलिए:

\({K_P} = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} G\left( s \right)\)

Kp = 1 = DC लाभ

इकाई चरण इनपुट के लिए स्थिर-स्थिति त्रुटि इस प्रकार दी गई है:

\(e_{ss}=\frac{1}{1+K_p}\)

ess = 0.5

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